Dp 214 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh a realizace řídicí jednotky servomotorů pro model vrtulníku
Autor: Herm Ota
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací jednotky řízení servomotorů. Je dílčí součástí komplexního projektu, zabývajícího se vývojem autonomně řízeného vrtulníku. Vyvinutá jednotka je řízena pomocí jednočipového mikrokontroléru Renesas H8S2638. Teoretická část se zabývá tímto mikrokontrolérem. Praktická část se zabývá implementací měření signálu modelářských servomotorů, komunikací po sběrnici CAN, návrhem použitého hardwaru, tedy popisuje vyvinuté řešení.
- Herm Ota, tel: +420603263874, mailto:ota@herm.cz