Dp 214 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Návrh a realizace řídicí jednotky servomotorů pro model vrtulníku[edit]

Autor: Herm Ota

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

214img.gif

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací jednotky řízení servomotorů. Je dílčí součástí komplexního projektu, zabývajícího se vývojem autonomně řízeného vrtulníku. Vyvinutá jednotka je řízena pomocí jednočipového mikrokontroléru Renesas H8S2638. Teoretická část se zabývá tímto mikrokontrolérem. Praktická část se zabývá implementací měření signálu modelářských servomotorů, komunikací po sběrnici CAN, návrhem použitého hardwaru, tedy popisuje vyvinuté řešení.

Dp 2006 herm ota.pdf