Dp 209 cz

Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení

Autor: Čermák Miroslav

Diplomové práce 2006

Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro návrh nelineárního prediktivního řízení. V práci je popsána metoda nelineární optimalizace využívající sekvenční kvadratické programování, které je následně využito k nalezení optimálního řízení v multiple shooting prediktivním regulátoru. Navržené algoritmy jsou otestovány na modelu

• Čermák Miroslav, tel:+420605188841, mailto:cermak-m@seznam.cz
• Prof.Ing. Vladimír Havlena,CSc., mailto:havlena@control.felk.cvut.cz