Dp 205 cz

Trojosé manipulátory

Autor: Repák Tomáš

Diplomové práce 2005

Diplomová práca ponúka definíciu a strucný prehlad o typoch priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukcným riešením (pohonné jednotky, úchopné hlavice, snímace), hardwarom a softwarom pre riadenie. Na základe tohoto prehľadu sme návrhli riadiaci systém pre konkrétny reálny priemyselný manipulátor SKATE M03.

• Repák Tomáš, tel: +420608774238, mailto:tomas@repak.sk
• Ing. Beľan Ján, tel: +421903561905, mailto:jan.belan@manex.sk, www