Dp 273 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Vzducholoď - orientace v prostoru
Autor: Müller Miroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému a řídicích algoritmů modelu vzducholodě. Obsahuje návrh nového hardwarového vybavení a řídicího programu. Práce zahrnuje volbu nové řídicí jednotky a nových měřicích systémů zajišťujících podpůrné měření pro orientaci v prostředí. Součástí je i návrh řídicího programu palubní stanice vzducholodi, který vykonává jak řízení vlastních motorů umožňující let vzducholodi, tak sběr dat z měřicích desek. Část práce je věnována popisu matematického modelu vzducholodi, který je nezbytný pro návrh moderních efektivních regulátorů. V práci je obsažen rovněž návrh palubního řídicího systému vzducholodi. Na závěr jsou zmíněny některé možnosti dalšího vývoje celého projektu.
- Müller Miroslav, tel:+420607814902, mailto:mullem2@fel.cvut.cz