Dp 262 cz
Řízení rychlých servopohonů
Autor: Grudinin Iľja
Cieľom tejto práce je rozšíriť možnosti súčasného žonglovacieho stroja o schopnosť žonglovania s tromi guľami. Ďalšou časťou diplomovej práce je vytvorený medzistupeň v podobe troch modelov, na ktorých si študenti majú možnosť osvojiť základy programovania systému zostaveného z PLC, Acoposa a synchrónneho servomotora. Pre tieto modely je vytvorených päť cvičení, ktoré prevedú študentov od založenia projektu až po vytvorenie vačkového automatu. V súvislosti s žonglérom bola zrealizovaná analýza pohybu a navrhnuté technické úpravy v podobe nutného doplnenia prevodovky a programové úpravy na doplnenie tretej osi realizovanej lineárnym motorom. V praxi elektronické vačky úspešne zamieňajú mechanické vačky pre ich flexibilitu programovania a skoro žiadnu opotrebovateľnosť.
- Grudinin Iľja, tel:+420776291210, mailto:iljag@seznam.cz
- Ing.Pavel Burget, mailto:burgetpa@fel.cvut.cz
- B&R, web: www.br-automation.com