Dp 218 cz

Z DCEwiki
Verze z 27. 12. 2009, 18:43, kterou vytvořil Sova (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Zařízení podporující komunikační protokol CANopen= Autor: Stanislav Marek Diplomové práce 2006 Diplomová práce se zabývá návrhem malého zapouzdřen…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Zařízení podporující komunikační protokol CANopen

Autor: Stanislav Marek

Diplomové práce 2006


Diplomová práce se zabývá návrhem malého zapouzdřeného zařízení se 16-ti bitovým procesorem vybaveného komunikací CANopen, popisem sběrnice CAN, popisem standardu CANopen a portací části programového vybavení pro práci s mikroprocesorem.

Za základ komunikační vrstvy CANopen a software komunikačního uzlu byl vybrán projekt CanFestival, který byl portován a přizpůsoben cílové platformě. Pro tento projekt byla napsána knihovna pro práci s rozhraním CAN na cílové platformě.