Dp 209 cz

Z DCEwiki
Verze z 27. 12. 2009, 17:52, kterou vytvořil Sova (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení= Autor: Čermák Miroslav Diplomové práce 2006 Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro náv…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení

Autor: Čermák Miroslav

Diplomové práce 2006


Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro návrh nelineárního prediktivního řízení. V práci je popsána metoda nelineární optimalizace využívající sekvenční kvadratické programování, které je následně využito k nalezení optimálního řízení v multiple shooting prediktivním regulátoru. Navržené algoritmy jsou otestovány na modelu