Bp 342 cz
Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení
Autor: Pavel Otta
Prediktivní řízení (MPC) je moderní metoda řízení průsmyslových procesů. Přirozenou výhodou této metody, vyplývající z jejího principu, je možnost brát v úvahu fyzické omezení řízené soustavy a pro definované kritérium nalézt optimální akční zásah. Jádrem regulace je tedy optimalizační proces, při němž je nejčastěji řešen kvadratický program (při zvoleném kvadratickém kritériu optimality, které je možné interpretovat jako energetické kritérium). MPC vede na optimalizační úlohu s omezením, pro které neexistuje analytické řešení jako pro některé optimalizace bez omezení. Pro řízení systémů s krátkou periodou vzorkování je třeba řešit optimalizaci co nejrychleji, a to vhodnými algoritmy. Nicméně pro jednoduchá omezení, např. tvaru box, existují efektivní algoritmy s jejichž pomocí lze regulovat i rychle vzorkované systémy. V rámci této práce byl regulátor s takovým algoritmem implementován.
- Pavel Otta, tel: +420 724 068 865, mailto: ottapav1@fel.cvut.cz
- Ondřej Šantin, vedoucí práce, tel: +420 224 357 206, mailto: santio1@fel.cvut.cz