Dp 579 cz
Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru
Autor: Figura Jiří
Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být pouze odhadován.
Tato diplomová práce představuje současnou úroveň modelování a odhadování SCR systémů průzkumem literatury. Dále představuje nelineární model SCR katalyzátoru založený na fyzice a rozšířený Kalmanuv Filtr (EKF) pro odhadování výstupních koncentrací látek a množství usazeného NH3.
Simulace přes standardizovaný jízdní cyklus ukazují, že navržený model poskytuje přesné predikce a EKF je dále mírně vylepšuje. Analýza robustnosti ukazuje, že i přes citlivost na vstupní hodnoty, EKF přináší výraznou výhodu oproti simulacím modelu v otevřené smyčce.
- Jiří Figura, mailto:figurjir@fel.cvut.cz
