Dp 566 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci[editovat]

Autor: Hübner Pavel

Diplomové práce 2015

Stáhnout práci v PDF

Tato práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého systému sběru dat pro domovní automatizaci založeném na mikropočítači Raspberry Pi. Raspberry Pi je v systému na pozici centrální jednotky, která sbírá od satelitních jednotek data významná v domovní automatizaci (teplota, relativní vlhkost, intenzita osvětlení, koncentrace plynů, přítomnost a pohyb osob). Satelitní jednotky jsou osazeny mikrokontroléry STM32F050 s jádrem Cortex-M0, ke kterým jsou připojeny senzory výše zmíněných veličin a informací přes různá rozhraní - I2C, UART, AD převodník. Všechny jednotky spolu komunikují přes sběrnici RS485 pomocí protokolu Modbus. V práci je také realizováno vyhodnocování přítomnosti a množství osob ve sledovaném prostoru pomocí CMOS obrazového senzoru Raspberry Pi Camera Board. Obraz z kamery je zpracován algoritmem Codebook založeném na metodách modelování pozadí (background subtraction) s využitím knihovny OpenCV.



Dp 2015 hubner pavel.pdf
P 2015 hubner pavel.pdf