Dp 500 cz
Simulace výrobních procesů
Autor: Konopa Miroslav
Cílem této diplomové práce byl návrh výrobní linky, formální popis jejích výrobních procesů a simulace. Část výrobní linky je složena ze skutečných zařízení.
Tato výrobní linka byla navrhnuta se třemi robotickýmí pracovními buňkami jako svařovací linka na auta. Simulace byla vytvořena v simulačním nástroji Process Designer a Process Simulate v režimu virtuálního uvedení do provozu. Externí formální popis byl vytvořen v sekvenčním funkčním grafu (SFC) v nástroji Totally Integrated Automation portal pro programovatelný logický automat (PLC). Tento popis byl propojen do simulace přes OPC server. Simulace také obsahovala skutečný robot KUKA KR5 arc, který byl přes průmyslovou síť PROFINET připojen do PLC a následně i do simulace.
- Miroslav Konopa, tel: +420 724 338 873, mailto:konopmi1@fel.cvut.cz
- Ing. Pavel Burget, Ph.D., tel: +420 224 357 610, mailto:burgetpa@fel.cvut.cz
