Dp 420 cz
PLC řízení softwarového modelu technologického procesu
Autor: Fetterik Jozef
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom Processor-in-the-loop simulácie prostredníctvom OPC komunikácie. Riadenie bolo navrhnuté pre asi 4 m vysoký systém spojených nádob s uzavretým cyklom vody predstavujúci model prečerpávacej vodnej elektrárne. Súčasťou diplomovej práce je fyzikálny popis tohto systému a kompletný nelineárny model v Matlabe-Simulinku. Na prepojenie Matlabu a programovateľného automatu (PLC) regulujúceho model elektrárne bol zvolený OPC server od spoločnosti Siemens s názvom OPC.SimaticNET. Ako klient na strane Matlabu bol použitý OPC Toolbox. Práca detailne popisuje DCOM konfiguráciu nutnú na spoľahlivú komunikáciu medzi OPC serverom a OPC klientom. Okrem ovládania modelu z dotykového panelu a priamej regulácie z PLC, je možné riadiť model z Matlabu, prípadne spustiť simuláciu Processor-in-the-loop, kedy regulátor v PLC reguluje nelineárny model v Matlabe-Simulinku.
- Fetterik Jozef, tel: +420 608 528 716, mailto:fetterik@gmail.com
- Ing. Pavel Burget, Ph.D., tel: +420 224 357 610,mailto:pavel.burget@fel.cvut.cz
