Dp 419 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Quadrotor – dálkové řízení[edit]

Autor: Dušek Miroslav

Diplomové práce 2011

Stáhnout práci v PDF

419 fig.gif

Náplní práce je návrh a realizace regulátoru pro bezkartáčové motory experimentálního létajícího stroje Quadrotor, který vznikl v rámci diplomových prací na katedře řídící techniky. Práce pojednává o problematice bezsenzorového řízení bezkartáčových motorů s lichoběžníkovým polem a sinusovým polem. Obsahuje kompletní hardwarovou a programovou realizaci regulátoru využívající bezsenzorové řízení.


Dp 2011 dusek miroslav.pdf