Dp 220 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

Portování OS Linux na průmyslový mikropočítač a jeho použití v modelu vrtulníku[editovat]

Autor: Jiří Novotný

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

220img.gif

Tato práce je součástí rozsáhlého projektu, který se zabývá vývojem distribuovaného řídicího systému pro malý bezpilotní vrtulník. Cílem této práce bylo portovat operační systém Linux na průmyslový řídicí počítač, postavený na bázi procesoru Renesas SH7760. V teoretické části jsou vysvětleny vybrané partie programování aplikací pro OS Linux a popis sběrnice CAN. Praktická část popisuje portování operačního systému, tvorbu ovladače pro řadič sběrnice CAN v Linuxu a vytvořený software, sloužící ke sběru telemetrických dat.

Dp 2006 novotny jiri.pdf