Bp 403 cz

Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny

Autor: Štěpán Křivanec

Bakalářské práce 2013

Stáhnout práci v PDF

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou malých civilních letounů a systémem prevence kolizí Zaon XRX. Detekce letounů jednotkou Zaon XRX je v této práci využita k návrhu nekooperativních predikčních algoritmů kolizních situací. Tyto algoritmy jsou implementov ány v prostředí systému AgentFly a jejich charakteristiky ověřeny simulací.

• Křivanec Štěpán, mailto:Stepan.Krivanec@gmail.com
• Rollo Milan, mailto:rollom@fel.cvut.cz