Bp 380 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů[edit]

Autor: Jiří Figura

Bakalářské práce 2013

Stáhnout práci v PDF


Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvou typů piezoelektrických aktuátorů. Pro komerčně dostupný stack aktuátor byly vytvořeny dva modely se soustředěnými param-etery. Velký důraz je kladen na modelování hystereze – významného nelineárního jevu přítomného ve stack aktuátorech – pomocí fenomenologických modelů. Kvalita použitých modelů je ověřena porovnáním jejich simulací s měřeními na reálném stack aktuátoru. K těmto měřením je použit optický interferometr. Výsledky ukazují, že všechny představené modely velmi dobře popisují chování stack aktuátoru. Inverze hysterezních modelů jsou následně využity v řízení jako dopředné regulátory sloužící ke kompenzaci hystereze. Simulace dokazují, že hysterezi lze inverzními modely dokonale kompenzovat. Měření potvrzují, že hysterezi lze kompenzovat s velmi dobrými výsledky i u reálného aktuátoru.Druhým zkoumaným piezoelektrickým aktuátorem byl komerčně dostupný lineární "plate" ultrazvukový aktuátor. Protože řízení v uzavřené smyčce nebylo možné vzhledem k nízké vzorkovací frekvenci interferometru v reálném čase, byly provedeny experimenty s řízením v otevřené smyčce, které ukázaly, že je tímto způsobem aktuátor obtížně řiditelný vzhledem k jeho vysoce nelineárnímu chování.


Bp 2013 figura jiri.pdf