Bp 356 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Čtyrsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu
Autor: Jakub Drs
Tato bakalářská práce se zabývá využitím dielektroforézy pro manipulaci s malými objekty. K tomuto účelu využíváme polystyrenové kuličky o velikostech od 10 do 250 um ponořené do deionizované vody. K vyvolání dielektroforézy slouží nově navržené čtyřsektororvé elektrodové pole.
Koncept tohoto pole umožňuje širokou škálu planárních pohybů při nízkých výrobních nárocích.
Práce se zaměřuje především na instrumentaci a návrh strategie řízení.
Navržený princip byl následně demonstrován při účasti v mezinárodní mikrorobotické soutěži NIST MMC 2012, pořádané v rámci konference IEEE International Conference on Robotics and Automation v St. Paul ve Spojených státech.
- Drs Jakub, tel: +420 775 089 156, mailto:drsjakub@fel.cvut.cz
