Bp 232 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Sledování polohy mobilního robota senzorovou sítí
Autor: Jirák Luboš
Tato bakalářská práce obsahuje návrh a softwarovou implementaci systému pro určení polohy s využitím bezdrátové senzorové sítě. Pro určení polohy se využívá měření síly přijatého radiového signálu. Předpokládaná maximální vzdálenost mezi senzory je cca 30 cm. Senzorová část pro měření síly signálu je vytvořena v prostředí TinyOS a napsána v jazyce nesC. Program pro výpočet a grafické zobrazení dat v počítači je vytvořen v MS Visual Studio 2005, v~programovacím jazyce C#.
- Jirák Luboš , tel: +420 728 586 587, mailto:ljirak@centrum.cz
