Bp 21 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Systém pro řízení manipulátorů a robotů[edit]

Autor: Štola Jakub

Bakalářské práce 2006

Stáhnout práci v PDF

21img.gif

Cílem této bakalářské práce je portace systému víceosého řízení pod OS reálného času RTEMS. V první ásti práce seznamuje s možnostmi portace na příkladech jednoduchých programů. Práce dále seznamuje obecně se systémem víceosého řízení založeném na systému PXMC pro školní roboty BlueBot. V další části je popsána samotná portace systému na operační systém RTEMS. Na závěr byla pro otestování funkčnosti systému napsána přímá a inverzní kinematická úloha pro roboty BlueBot.

Bp 2006 stola jakub.pdf