Bp 218 cz

Z DCEwiki
Přejít na: navigace, hledání

Robot HERO - ruka[editovat]

Autor: Ondřej Zeman

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

218 bp.gif

Cílem této bakalářské práce je doplnit řízení mechanického manipulátoru s pěti stupni volnosti robotu HERO, který byl modernizován v rámci bakalářských prací realizovaných v roce 2007.

Ruka bude vybavena pohony firmy Maxon motor a.g. napojenými přes sběrnici CANopen na stávající řídicí počítač a ovládána instalovanou řídicí aplikací. Dálkové ovládání robotu je realizováno pomocí sítě internet.

Tato práce navazuje na bakalářské práce Jiřího Zemánka a Ondřeje Šantina realizované v roce 2007.

Bp 2008 zeman ondrej.pdf