Servomechanismus S1 - pro učitele

Ze znalosti stavového vektoru
<math>x(t)=[i(t)\, \omega(t)\, \varphi(t)]^T</math>

a úpravou rovnic sestavíme stavové matice systému:

A=<math> \left(\begin{array}[c]{ccc} -\frac{R}{L} & -\frac{k_e}{L} & 0 \\ \frac{k_m}{J} & -\frac{b}{J} & 0 \\ 0 & 1 & 0 \end{array}\right) </math>

B=<math> \left(\begin{array}[c]{ccc} \frac{1}{L} \\ 0 \\ 0 \end{array}\right) </math>

D=<math> \left(\begin{array}[c]{ccc} 0 \end{array}\right) </math>.