Servomechanismus S1 - pro učitele
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Ze znalosti stavového vektoru
<math>x(t)=[i(t)\, \omega(t)\, \varphi(t)]^T</math>
a úpravou rovnic sestavíme stavové matice systému:
A=<math> \left(\begin{array}[c]{ccc} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array}\right) </math>