Dp 553 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů
Autor: Koudelka Luboš
Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému – systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování jejich polohy. Obsah komunikace je navržen s ohledem na potřeby systému a přenosovou kapacitu dostupných komunikačních rozhraní. V práci je navrženo a prakticky ověřeno zabezpečení komunikace CRC kódem.
Realizována je také komunikace s GPS modulem a zpracování dat z GPS pro měření vzdáleností.
- Luboš Koudelka, mail:koudelka.lubos@email.cz
