Dp 441 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku
Autor: Jiřinec Tomáš
Tato práce se zabývá návrhem lineárních regulátorů pro bezpilotní létající stroj tzv. quadrotor. Cílem této práce je návrh a otestování regulátoru pro již existující prototyp quadrotoru. Práce se zabývá odvozením pohybových rovnic quadrotoru, identifikací klíčových parametrů prototypu, návrhem lineárních regulátorů a jejich ověřením pomocí nelineárního matematického modelu a nakonec otestováním některých regulátorů na daném prototypu.
- Tomáš Jiřinec, mailto:tomas.jirinec@gmail.com