Dp 368 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Ŕízení pohonů po sběrnici Profibus DP
Autor: Váňa Martin
Tato pr´ace je zamˇeˇrena na kr´atk´e sezn´amen´ı se sbˇernic´ı Profibus DP a v´yvojov´ym kitem od firmy Profichip. D´ale pak na n´avrh hardware zaˇr´ızen´ı Profibus DP slave s vyuˇzit´ım obvodu ASIC VPC3+C od firmy Profichip. Tento obvod je vyuˇz´ıv´an jako periferie k mikroprocesorov´emu modulu LPC2119, kter´y splˇnuje pˇredpoklady pro v´yvoj n´ızkon´akladov´eho zaˇr´ızen´ı. V druh´em pˇr´ıpadˇe pak spojen´ı s procesorem H8S2638, kter´y je naopak urˇcen pro n´aroˇcn´e aplikace. Posledn´ı ˇc´ast se zab´yv´a v´yvojem softwaru a portac´ı automat°u Profibus DP V0 a V1 do zm´ınˇen´ych syst´em°u a jejich vyuˇzit´ı v realizovan´e aplikaci pro ovl´ad´an´ı v´yukov´eho robota.