Dp 340 cz
Autor:Hamáček Lukáš
C��lem t�eto diplomov�e pr�ace bylo vytvo�rit podporu komunikace po protokolu CANopen v k�odu generovan�em pomoc�� n�astroje Real Time Workshop, kter�y je sou�c�ast�� programu Matlab. Dokument popisuje nejprve takzvan�y target, co�z je sada n�astroj�u umo�z�nuj��c�� generov�an��, p�reklad a spust�en�� k�odu na c��lov�e platform�e tvo�ren�e po�c��ta�cem BOA5200 s opera�cn��m syst�emem Linux. Hlavn�� �c�ast diplomov�e pr�ace se pot�e zam�e�ruje na inte- graci ovlada�ce protokolu CANopen do k�odu generovan�eho z Matlabu. K tomuto �u�celu je vytvo�rena sada Simulinkov�ych blok�u (CANopen blockset), kter�a zp�r��stup�nuje rozhran�� ovlada�ce pro pou�zit�� v modelu Simulinku. Ob�e �c�asti pr�ace jsou dopln�eny uk�azkov�ymi aplikacemi pro rychl�e pochopen�� pr�ace s n�astroji.