Dp 336 cz
Posunování pólù kvadratickým kritériem
Autor: Cigler Jiří
Kvadratická optimalizace je vhodným nástrojem pro návrh lineárních regulaèních obvod ù mnoharozmìrových systémù. Pøi návrhu je ov¹em významná zejména dynamika výsledného obvodu, která je dána polohou jeho pólù. Souvislost mezi váhovými maticemi kvadratického kritéria a polohou pólù optimálního regulaèního obvodu není zøejmá ani jednoznaèná. V této práci bude uveden postup, jak pro po¾adovanou sadu pólù uzavøené smyèky zvolit váhové matice tak, abychom dosáhli posunutí pólù otevøené smyèky do zvolené polohy. Postup je iterativní, dochází v¾dy k posunutí jednoho reálného nebo dvojice komplexnì sdru¾ených pólù. Ostatní póly zùstanou v pùvodní poloze. Po¾adovaná poloha posunovaného pólu není libovolná. Budou uvedeny matematické pøedpisy vyjad øující jednotlivá omezení, na nìkolika pøíkladech bude ukázán tvar omezení. Výsledný zpìtnovazební obvod má poté v¾dy rychlej¹í póly s men¹ím tlumením. Numerické pøíklady budou ilustrovat pøímoèarost a systematiènost tohoto návrhu.