Dp 324 cz
Adaptivní regulátor založený na pozorovateli
Autor: Šemelíková Adéla
Předkládaná diplomová práce se zabývá využitím linearního rozšířeného pozorovatele stavu při návrhu řízení pro systémy, jejichž vnitřní stavové proměnné jsou nedostupné pro měření. Nedostupnost stavových proměnných fyzikálních soustav je široce rozšíreným problémem ve všech oblastech technické praxe. Vnitřní stavové proměné obsahují užitečnounou informaci, která je zapotřebí pro návrh řízení soustavy. Avšak měření všech stavových proměnných může být bud' nemožné, anebo nepraktické. V takovém případě jsou nedostupné stavové proměnné odhadovány pozorovatelem stavu na základě znalosti vstupných a výstupných dat fyzikální soustavy. Tradiční pozorovatelé stavu navíc jěště vyžadují odpovídající matematick¶y model sou- stavy. Poskytov¶an¶³ t·echto odhadnut¶ych stavov¶ych prom·enn¶ych je hlavn¶³ a neocenitelnou funkc¶³ pozorovatele stavu, kter¶y se d¶³ky tomu stal nepostradateln¶ym n¶astrojem v ·r¶³dic¶³ technice. Hlavn¶³ my·slenka alternativn¶³ho konceptu n¶avrhu roz·s¶³·ren¶eho pozorovatele stavu je schopnost odhadovat tu ·c¶ast soustavy, kter¶a nen¶³ pops¶ana matematick¶ym modelem. To znamen¶a odhadovat v re¶aln¶em ·case jak nezn¶amou dynamiku soustavy, tak i ex- tern¶³ poruchu. Celkov¶a kvalita ·r¶³zen¶³ pomoc¶³ konceptu s pozorovatelem stavu mºu·ze b¶yt zlep·sena, pokud je pozorovatel schopen p·rizpºusobit svoji ·s¶³·rku p¶asma aktu¶aln¶³ dynami- ce ·r¶³zen¶e soustavy. Pozorovatel, kter¶y nastaven¶³m ·s¶³·rky p¶asma odr¶a·z¶³ tuto dynamiku, se naz¶yv¶a adaptivn¶³ pozorovatel.