Dp 322 cz
Vzducholod' { z¶akladn¶³ ·r¶³zen¶
Autor: Bittner Jiří
Tato diplomov¶a pr¶ace se zab¶yv¶a n¶avrhem ·r¶³zen¶³ modelu vzducholodi. N¶avrh ·re·s¶³ manu¶aln¶³ ·r¶³zen¶³ pomoc¶³ joysticku a pln·e autonomn¶³ ·r¶³zen¶³, kter¶e se orientuje pomoc¶³ sen- zorick¶eho syst¶emu. Pr¶ace zahrnuje podrobn¶y popis modelu a jeho ·c¶ast¶³. Jsou zde obsa·zena m·e·ren¶³ vlastnost¶³ modelu a statistick¶e zpracov¶an¶³ nam·e·ren¶ych v¶ysledkºu. Zdokumentov¶an je kompletn¶³ n¶avrh palubn¶³ ·r¶³d¶³c¶³ elektroniky v·cetn·e n¶avrhu plo·sn¶eho spoje a softwarov¶eho vybaven¶³ pou·zit¶eho procesoru. D¶ale je pops¶an software PC stanice, bezdr¶atov¶a komuni- kace mezi palubn¶³ a pozemn¶³ jednotkou a komunika·cn¶³ protokol mezi nimi. Z¶av·ere·cn¶a ·c¶ast pr¶ace je v·enov¶ana shrnut¶³ dosa·zen¶ych v¶ysledkºu a mo·znostem dal·s¶³ho v¶yvoje projektu.