Dp 256 cz

Z DCEwiki
Verze z 28. 8. 2008, 10:48, kterou vytvořil Strebkat (diskuse | příspěvky) (Nová stránka: =Omezené aktivní tlumení pérování automobilu= Autor: Kolář Josef Cílem diplomové práce je navrhnout postup rekuperace energie ze systému aktivního tlumení pro různ...)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Omezené aktivní tlumení pérování automobilu

Autor: Kolář Josef


Cílem diplomové práce je navrhnout postup rekuperace energie ze systému aktivního tlumení pro různé povrchy vozovky.


Aktivní tlumení je zavedeno jako prostředek pro zlepšení jízdních vlastností a komfortu vozidla. Celý systém aktivního tlumení je značně energeticky náročný, a proto je třeba nalézt způsob, jak energii ušetřit, případně získat zpět. Protože aktivní tlumič je tvořen lineárním motorem, je možno ho provozovat v určitých stavech v generátorovém režimu a vyrábět elektrickou energii. Tuto energii lze skladovat a následně použít pro pohyb motoru v době, kdy pracuje v motorovém režimu, tj. tlumí.


Celá práce je složena ze dvou částí. V první části jsou sestaveny modely pro různé reálné povrchy. V druhé části jsou modely povrchů použity jako vstupy do tlumící soustavy a pro celý systém je navržen regulátor. Pro zajištění dostatečné robustnosti řízení je navržen regulátor Hoo. Model automobilu je reprezentován tzv. čtvrtinovým modelem vozidla, který obsahuje tlumič, pružinu, lineární motor a čtvrtinu hmotnosti vozidla.