Dp 216 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Robotičtí fotbaloví hráči
Autor: Kovačik Petr
V předkládané diplomové práci je popsán návrh robotu pro robotický fotbal. Robot musí splňovat podmínky kladené organizací FIRA (Federation of International Robot-soccer Association). Komunikace mezi robotem a osobním počítačem je řešena bezdrátovou technologií bluetooth. Mezi hlavní části diplomové práce patří návrh elektroniky robotu s možností rozšíření o další periferie, realizování a osazení plošného spoje a napsání knihovny pro obsluhu síťového protokolu technologie bluetooth. Řídicí software robotu, který tvoří regulátory dvou stejnosměrných motorů, byl převážně převzat z dřívějších projektů. Vývoj programového vybavení robotu je tvořen vývojovým řetězcem z GNU nástrojů.
- Kovačik Petr