Dp 201 cz

Dálkové řízení modelu

Autor: Perman Pavel

Tato práce popisuje realizaci dálkového řízení reálného modelu vzducholodi pomocí technologie Bluetooth. Bezdrátové, obousměrné komunikační spojení bylo zprostředkováno pomocí vestavných modulů Bluetooth. K řízení modulů bylo využito na jedné straně osobního počítače a na straně druhé bylo užito vestavného (embedded) mikrokontroléru.

Komunikačního spojení je využito pro přenos dat z reálného modelu vybaveného senzory pro orientaci v neznámem prostředí. Získaná data jsou v hlavním počítači zpracována a zobrazena jednoduchým algoritmem. Takto naměřená data jsou využita k řízení modelu tak, aby se model bezpečně pohyboval v neznámém prostoru a zamezil tak případné srážce s překážkou.

• Perman Pavel, tel:+420723946184, mailto:perman.pav@post.cz
• Doc. Ing. Jiří Bayer, CSc., tel:+420224357349, mailto:bayer@control.felk.cvut.cz