Dp 198 cz

Úpravy modelu helikoptéry

Autor: Martinák Milan

Hlavním cílem mé diplomové práce bylo analyzovat stav původního hardwaru modelu helikoptéry, zjistit příčiny nefunkčnosti systému a navrhnout odstranění vad. Funkční model otevře cestu pro další výzkumnou práci spočívající v návrhu a implementaci řídicích algoritmů na nelineárním systému, který právě model představuje. Dalším neméně významným úkolem bylo vytvořit ukázkový příklad pro prezentační účely.

Z hardwarového pohledu model v současné době umožňuje spolehlivý přenos dat do počítače, kde proběhne jejich zpracování a vyhodnocení, na základě čehož vrtulník reaguje na pokyn povelového řízení. Systém je tím připraven pro budoucí implementaci řídicích algoritmů a otevírá tak cestu dalšímu vývoji, což může být tématem navazujících diplomových prací.

• Martinák Milan, tel:+420721549119, mailto:milan.martinak@centrum.cz