Dp 195 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Úpravy modelu helikoptéry
Autor: Bury Hynek
Hlavním cílem mé diplomové práce bylo upravit stávající model helikoptéry, vytvořit řídicí aplikaci, která by splňovala nároky pro řízení v reálném čase, umožňovala vizualizovat chování modelu a diagnostikovala případné chyby v systému. Funkčnost a možnosti modelu jsou předvedeny v krátkém letovém programu.
Realizovaná aplikace dovoluje ovládat veškeré prvky pro řízení modelu, sleduje jeho polohu v prostoru a je schopná třírozměrné vizualizace. Implementované diagnostické nástroje dovedou odhalit nefunkčnost jednotlivých komunikačních kanálů a některé další možné chyby. Modularita celého systému je základem pro snadnou implementaci pokročilých řídicích algoritmů, což bude možné v budoucnu, po úplné identifikaci systému.
- Hynek Bury, tel:+420776814655, mailto:bury@softshop.cz