Bp 58 cz
=U·zivatelsk¶e rozhran¶³ pro n¶avrh frekven·cn¶³ch ¯ltrºu 2=
Autor: Martin Řezáč
Pr¶ace popisuje gra¯ck¶e u·zivatelsk¶e rozhran¶³ (GUI) pro bal¶³k Matlab, slou·z¶³c¶³ k poho- dln¶emu n¶avrhu frekven·cn¶³ch ¯ltrºu. P·r¶³nos tohoto GUI spo·c¶³v¶a v mo·znosti jednoduch¶ym zpºusobem m·enit tvar v¶ahov¶ych ¯ltrºu. Filtry jsou pou·zity pro optimalizaci citlivostn¶³ch funkc¶³ zp·etnovazebn¶³ho syst¶emu zalo·zenou na minimalizaci jejich v¶ahov¶ych H1 norem. Parametry vhodn¶e pro tento p·r¶³pad se li·s¶³ od speci¯kace, b·e·zn·e pou·z¶³van¶e v oblasti zpra- cov¶an¶³ sign¶alu. Navr·zen¶e GUI tak z u·zivatele, in·zen¶yra navrhuj¶³c¶³ho regula·cn¶³ obvod, sn¶³m¶a pot·rebu ovl¶adat analytick¶e vyj¶ad·ren¶³ pro p·renos v¶ahov¶ych ¯ltrºu, co·z zrychluje a zpohodl·nuje jeho pr¶aci. Pou·zitelnost GUI je demonstrov¶ana na p·r¶³kladu n¶avrhu re- gul¶atoru rychlosti koncov¶eho bodu pru·zn¶eho ramene, p·ripojen¶eho na h·r¶³del stejnosm·er- n¶eho motoru.