Bp 42 cz
Odhad stav°u line´arn´ıho motoru
Autor: Miroslav Krajl
C´ılem t´eto bakal´aˇrsk´e pr´ace je sezn´amit ˇcten´aˇre s funkc´ı a z´akladn´ımi vlast- nostmi line´arn´ıho motoru, standardn´ımi zp°usoby sn´ım´an´ı veliˇcin - polohy, rychlosti a zrychlen´ı. Oproti klasick´e metodˇe mˇeˇren´ı polohy, vyuˇz´ıvaj´ıc´ı optick´ych senzor°u, kter´a je velmi drah´a, m´a tato pr´ace za ´ukol nal´ezt alternativn´ı ˇreˇsen´ı v podobˇe mag- netick´eho mˇeˇren´ı pˇri zachov´an´ı poˇzadovan´e pˇresnosti. Principem navrˇzen´e metody je pˇr´ım´e mˇeˇren´ı polohy pomoc´ı magnetick´ych sen- zor°u – Hallov´ych sond a zrychlen´ı pomoc´ı akcelerometru. Z tˇechto veliˇcin m°uˇze b´yt pot´e odhadov´ana rychlost. D°uraz je zde kladen na n´avrh optim´aln´ıho poˇctu Hallov´ych sond z pohledu pˇresnosti odhadu.