Bp 41 cz
Aktivn´ı tlumen´ı p´erov´an´ı automobilu
Autor: Aleš Kozojed
V t´eto bakal´aˇrsk´e pr´aci se zab´yv´am n´avrhem fuzzy regul´atoru pro syst´em aktivn´ıho tlumen´ı automobilu. Pouˇzit´ı aktivn´ıho p´erov´an´ı automobilu m´a dva hlavn´ı d°uvody pouˇzit´ı. Prvn´ım je zv´yˇsen´ı komfortu pro pos´adku vozidla, druh´ym je zlepˇsen´ı j´ızdn´ıch vlastnost´ı automobilu. Tyto dva poˇzadavky se vˇsak navz´ajem vyluˇcuj´ı, nelze je tedy splnit pouˇzit´ım pouze pasivn´ıho tlumen´ı. Regul´ator pro aktivn´ı tlumen´ı jsem postupnˇe navrhoval pro ˇctvrtinov´y a poloviˇcn´ı model automobilu. Z´akladem ˇctvrtinov´eho modelu jsou kolo, p´ero, tlumiˇc a akˇcn´ı ˇclen. Jako akˇcn´ı ˇclen je zde uvaˇzov´an line´arnˇe ˇr´ızen´y zdroj s´ıly. Jako vstupy jsou zde pouˇz´ıv´any rychlost podvozku, zrychlen´ı podvozku a rychlost kola. Poloviˇcn´ı model automobilu je sloˇzen ze dvou model°u ˇctvrtinov´ych, s t´ım, ˇze se zde nav´ıc vyuˇz´ıvaj´ı informace z tˇeˇziˇstˇe podvozku. Jedn´a se o rychlost a zrychlen´ı tˇeˇziˇstˇe modely. Regul´atory jsou navrˇzeny tak, aby minimalizovali jak v´ychylku kola, tak podvozku. Z proveden´ych simulac´ı vypl´yv´a, ˇze navrhovan´e aktivn´ı tlumen´ı ˇr´ızen´e fuzzy regul´atorem v´yˇse zm´ınˇen´e poˇzadavky splnilo.