Bp 292 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009
Autor: Jareš Filip
Tato práce popisuje stavové automaty napsané pro účast robotu týmu CTU Dragons
v robotické soutěži Eurobot 2009. Konkrétně stavový automat implementující herní strategii
a stavový automat ovládající mechanismy použité pro manipulaci s herními prvky.
Popisuje rovněž spolupráci těchto automatů s ostatním sofwarem robotu. Pro realizaci
zmíněných automatů byla použita knihovna FSM vyvinutá členy týmu pro předchozí ročníky
soutěže, která je v práci rovněž představena.
- Jareš Filip, tel: +420 777 265 629, mailto:filipjares@post.cz
- Michal Sojka, tel: +420 224 355 712, mailto:sojkam1@fel.cvut.cz