Bp 280 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Stabilizovaná senzorová plošina
Autor: Pčolka Matej
Náplňou tejto práce je návrh a realizácia stabilizovanej senzorovej plošiny pre lietajúce
stroje typu quadrotor a vzducholoď.
Je v nej podrobne rozobratá teoretická stránka problematiky, ktorá sa týka robotiky,
najmä kinematiky a inverznej kinematiky. Dostatočný priestor je venovaný popisu použitých
súčastí a ich výberu, konkrétne použitých senzorov, servomotorov a riadiaceho
mikroprocesora. Práca zahŕňa popis hardware a software finálneho riešenia. V prílohe sú
uvedené schémy použitej elektroniky a zdrojový kód vyvinutého riadiaceho algoritmu.