Bp 277 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Fuzzy regulátory při řízení systémů se suchým třením
Autor: Melzer Michal
Cílem této bakalářské práce je řídit úhel natočení servomotoru se suchým
třením, které způsobuje trvalou regulační odchylku, pomocí fuzzy regulátoru.
Ten přepíná mezi klasickým PD regulátorem a impulsním regulátorem podle
toho, jak daleko od požadované hodnoty se systém nachází a jakou rychlostí se
motor otáčí.
V první a druhé části se práce zabývá teorií o fuzzy logice a fuzzy
regulátorech a vysvětlením základních pojmů. Třetí část popisuje návrh
konkrétního regulátoru. Ve čtvrté části se práce zabývá srovnáním regulace
řízené fuzzy regulátorem a klasickými regulátory. Pátá část srovnává výsledky
regulace na konkrétním servomotoru v laboratoři