Bp 270 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Optimální nastavení PID regulátorů
Autor: Jindra Tomáš
Cílem mé bakalářské práce je vytvořit soubor procedur pro optimální nastavení PID
regulátoru. Procedury jsou vytvořeny v programu Matlab, a to tak, aby pokud možno
co nejlépe zohledňovaly fázovou bezpečnost, amplitudovou bezpečnost, šířku přednášeného pásma a velikost ustálené odchylky. Pomocí těchto procedur jsou navrženy regulátory a ty jsou porovnány s regulátory spočtenými pomocí frekvenčních metod nárvhu na systémech s různou dynamikou.