Bp 209 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení pomocí fuzzy PID regulátorů
Autor: Jan Popelka
Cílem této bakalářské práce jeseznámení se s fuzzy PID regulátory, jejich návrhem a poté jejich srovnáním s klasicýymi PID regulátory. V první části se práce zabývá základní fuzzy logikou potřebnou pro fuzzy PID re- gulátory a vysvětlením základních pojmů. Druhá část práce popisuje fuzzy regulátory a zabývá se postupem návrhu fuzzy PID regulátorů. Třetí část se zabýváa srovnáním výledků regulace mnou navržených regulátorů s klasickými PID regulátory. Návrh a simulace regulátorů budu provovádět v prostředí Matlab R2007b.