Bp 196 cz

Řízení modelu lokomotivy

Autor: Martin Honig

Bakalářské práce 2008

Cílem této práce je analýza problému řízení modelové lokomotivy při nízkých rychlostech. Úloha regulace navazuje na (Pavlišta, D., 2007). Měření rychlosti se provádí pomocí inkrementálního čidla. Nově bude zkoumána možnost snímání a regulace rychlosti pomocí měření zpětně indukovaného napětí na motoru. Základní hardwarová realizace využívající procesor Atmel ATMega8 byla zachována. Zapojení bylo upraveno pro potřeby snímání zpětného indukovaného napětí motoru. Práce by měla zhodnotit výhody a nevýhody obou metod snímání rychlosti a pomoci při rozhodnutí o budoucím finálním provedení hardwaru a regulace.

• Hönig Martin, tel: +420 774 222 639, mailto:honigm1@fel.cvut.cz
• Šindelář Radek, mailto:r.sindelar@c-a-k.cz
• Leso Martin, mailto:leso@fd.cvut.cz