Bp 181 cz
Identifikace, modelovaní a návrh říze ní pro DAV vrtulník
Autor: Michal Šilhán
Bezpilotn�� vzdu�sn�e prost�redky jsou d�alkov�e nebo autonomn�e �r��zen�e l�etaj��c�� stroje, kter�e mohou n�est kamery, r�uzn�e druhy senzor�u, komunika�cn��ch prost�redk�u nebo jin�ych n�aklad�u, z �ceho�z plyne velk�a �sk�ala mo�znost�� jejich vyu�zit�� od humanit�arn�� pomoci, p�res pr�uzkumn�e �cinnosti, a�z po r�uzn�e arm�adn�� �u�cely. Tato pr�ace je zam�e�rena na jeden tento prost�redek, konkr�etn�e na model vrtuln��ku, kter�y je sou�c�ast�� projektu RAMA, na jeho�z domovsk�ych str�ank�ach (http://rtime.felk.cvut.cz/he- licopter/) je mo�zno nal�ezt mnoho informac�� o �r��zen�� modelu vrtuln��ku. Hlavn��m c��lem t�eto pr�ace je identi�kace a sestaven�� modelu tohoto vrtuln��ku, kter�y bude moci b�yt n�asledn�e pou�zit pro n�avrh vhodn�eho �r��d��c��ho syst�emu.