Bp 180 cz
Příklasy pro identikaci dynamických systémů
Autor: Jan Šíba
Tato bakal¶a·rsk¶a pr¶ace byla seps¶ana za ¶u·celem podpory v¶yuky na Kated·re ·r¶³dic¶³ tech- niky Fakulty elektrotechnick¶e ·Cesk¶eho vysok¶eho u·cen¶³ technick¶eho v Praze. Pr¶ace se skl¶ad¶a ze dvou ·c¶ast¶³. Prvn¶³ ·c¶ast se zab¶yv¶a p·r¶³klady ideti¯kace dynamick¶ych syst¶emu se soust·red·en¶ymi parametry. Metody identi¯kace jsou demonstrov¶any na typov¶ych ·re·sen¶ych p·r¶³kladech a d¶ale jsou dopln·eny sadou motiva·cn¶³ch ne·re·sen¶ych p·r¶³kladºu. K p·r¶³kladºum byly vytvo·reny modely v prost·red¶³ Matlab Simulink. Druh¶a ·c¶ast se zab¶yv¶a sestaven¶³m neline¶arn¶³ho modelu soustavy ·cty·r propojen¶ych vod¶aren, jej¶³ linearizaci v obecn¶em pra- covn¶³m bod·e a vytvo·ren¶³ modelu v prost·red¶³ Matlab Virtual Reality Toolbox.