Bp 160 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Aktivní tlumení automobilu
Autor: Kukura Marián
Základom bakalárskej práce je návrh regulátora pre aktívne tlmenie automobilu. Tento systém umožňuje lepšie tlmiť vibrácie vznikajúce pri jazde po nerovnostiach, ktoré znižujú komfort cestujúcich a zhoršujú jazdné vlastnosti vozidla. Pre návrh bol použitý zjednodušený štvrtinový model pasívneho tlmenia automobilu rozšírený o akčný člen. Ako akčný člen je použitý riadený lineárny zdroj sily (lineárny motor). Prvá časť práce sa zaoberá matematickým popisom modelu a jeho analýzou. V druhej časti popisujem návrh vhodného regulátora a vytváram simulačnú schému v programe MatLab – Simulink. Na tejto schéme porovnávam správanie riadeného (aktívneho) systému tlmenia s pasívnym systémom tlmenia.
- Kukura Marián, mailto: kukurm1@fel.cvut.cz
- Ing. Kruczek Aleš, Ph.D., mailto:kruczea@fel.cvut.cz