Bp 239 en
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Pokročilé frekvenční metody návrhu PID regulátorů
Autor: Battěk Tomáš
Cílem této bakalářské práce je vytvoření souboru procedur v prostředí
MATLAB, které umožní grafický návrh PID regulátorů zaručujících
nejvyšší povolené rezonanční převýšení citlivostní funkce. Pro lepší
možnosti výběru z množiny regulátorů, které tyto procedury poskytnou, je
práce rozšířena o podobnou metodu návrhu PID regulátorů zaručujících
nejvyšší povolené rezonanční převýšení komplementární citlivostní funkce.
Poté jsou nalezeny regulátory, které zajistí obě podmínky současně. V práci
jsou definovány základní pojmy zpětnovazebního řízení, dále jsou uvedeny
základní požadavky na řízení, popsána metoda návrhu a její použití na
příkladech.