Bp 13 cz
Optimální řízení nákladních výtahů
Autor: Stibor Miloslav
Tato práce popisuje optimalizaci řízení obecného počtu nákladních výtahů v průmyslovém provozu. Cílem je nalézt a implementovat vhodné heuristické algoritmy pro minimalizaci průměrné doby odbavení nákladu s ohledem na jeho prioritu.
K tomuto účelu je v prostředí MATLAB implementován základní kombinatorický algoritmus List Scheduling a na něm založené heuristiky EST a ECT takovým způsobem, aby rozšířily stávající TORSCHE: Scheduling Toolbox, vyvíjený na katedře řídicí techniky.
Vhodnost použití těchto algoritmů v praktickém provozu je zkoumána statistickým porovnáním jejich výsledků a časové náročnosti na odpovídajících příkladech. Praktické nasazení je pak demonstrováno pomocí grafického uživatelského rozhraní, rovněž implementovaného v prostředí MATLAB.
* Stibor Miloslav, 723861036, stibom1@fel.cvut.cz * Ing. Michal Kutil, kutilm@fel.cvut.cz, www.tim.cz