Bp 297 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Vzducholoď - dynamický model
Autor: Vondra Marek
Bakalářská práce se zabývá porovnáním matematicky odvozeného a experimentálně určeného modelu. Práce se zabývá výběrem vhodného regulátoru s ohledem na dynamické vlastnosti vzducholodě. Podrobně je vysvětlen výběr a návrh regulátoru. Regulátor byl navržen pro dva nezávislé režimy řízení. Pro ruční ovládání, kdy je model ovládán přes bluetooth pomocí ovládacího prvku. Autonomní řízení probíhá bez potřeby zásahu obsluhy.
- Marek Vondra, tel: +420737284895, mailto:maravondra@gmail.com